Пробуксовка АКПП это признак износа фрикционных дисков, они уже не могут обеспечить нормальное сцепление между элементами коробки. К сожалению, простая замена масла тут не поможет, нужен серьезный ремонт с заменой изношенных деталей. Чем дольше будешь ездить с пробуксовкой, тем больше будет...